자주포는 전투차량에 고정된 야전포를 말한다.

야전포는 흔히 차량 ·무한궤도 차량 등에 의해 견인되며 사격시에는 견인차를 떼내어 화포를 사격 직전에 줄을 세워 발사하도록 되어 있다.

자주포는 무한궤도와 기관을 장비하고 있으므로 이러한 절차 없이 어떠한 곳에서나 쉽게 사격할 수 있는 것이 특징이다. 제2차 세계대전 당시 보병 ·전차를 지원하는 포병의 필요에 의해 고안됐다. 일반적으로 모양은 전차와 비슷하지만 전차에 비해 장갑이 얇다. 자체 기동력을 갖고 있는 것이 최대 강점이다.

K-9는 국내에서 독자 개발한 대표적인 155㎜ 자주포다.

최고 시간당 60㎞의 속력을 낼 수 있으며 승무원은 5명이다. 사거리 ·기동성 등 주요 성능 면에서 세계적으로도 우수한 것으로 알려져 있다.

K55(M109A2) 자주포는 미국이 개발한 지 40여 년이 지났지만 우리나라 육군을 비롯한 세계 20여 개국에서 아직까지 널리 쓰이고 있다. 오랜 배치시간 때문에 많은 개량형이 있으며 나라마다 자국의 현실에 맞는 개량이 진행되고 있다.

M110 자주포는 차체가 가볍게 설계된 탓에 여러 가지 구경의 야포를 탑재할 수 있다. 203㎜의 유탄포 등을 장비하고 있다.

이 밖에도 175㎜ 캐넌포를 사용하는 M107 자주포가 군단 직할 포병부대에서 일부 사용되고 있지만 K-9 자주포로 점차 교체되고 있다.

< 출처 : 국방일보=밀리터리 리뷰, 2003. 12. 15 >