1980년대 초반에 많은 제어전문가들이 2000년대 초반에는 무인 자동차·로봇의 시대가 올 것이라고 예측했지만 사실은 그런 미래 사회가 실현되지 못했다. 기술적 한계, 경제성, 신뢰도 문제 때문이다. 그러나 군사용으로 로봇이 활용될 것이라는 예상은 최근에 와서 전장의 활용 예나 선진국의 개발 현황을 보면 적중하고 있다. 우선 군사 목적으로 로봇이 활용되는 이유는 다음과 같다.

첫째, 인명 존중과 위험한 환경에서의 임무 수행 문제다. 기존의 화력, 방호력·기동력이라는 장갑 차량의 3대 요소 측면에서 어떤 방호 차량도 미사일을 포함한 지능탄의 상부 공격을 방호하지 못하는 실정이다. 적극적인 방호를 위해 능동 방호 장치 등의 개발이 일부 진행되고 있지만 아직은 기술적인 난이도나 신뢰성 등이 부족한 상황이다. 따라서 치열한 접전의 전투 선단에 유인 차량을 보낼 수 없는 것이 현실이라고 할 수 있다.

둘째, 경제적인 문제로 장갑 차량의 가격이 계속적으로 상승하고 있다. 예를 들면 선진국의 전차는 100억 원대에 육박하고 있다. 이는 사람이 내부에서 작동하고 방호하기 위해 소요되는 장비의 비용이 많은 부분을 차지하기 때문이다. 따라서 고가의 유인 차량보다 저가의 무인 차량을 개발, 전투 선단에 배치하고 비교적 안전한 곳에 배치된 유인 차량은 지휘통제를 위주로 경제적인 전투를 수행하는 개념을 적용하고 있다.

셋째, 전투 개념의 변화다. 직사화기를 탑재한 전차의 경우도 경제성과 방호력 문제로 발전 한계에 봉착해 있다. 동시에 가시선 공격만 가능한 직사화기만으로는 동일한 성능의 차량과 대적할 경우 약 50%의 생존율을 가진다고 할 수밖에 없다.

즉, 먼저 보고 먼저 사격해 적을 파괴하는 차량만 생존하는 이런 전투보다 멀리 보고 먼저 사격해야만 생존하는 생존 원리 측면에서 멀리 보기 위해 공중의 무인 비행 로봇 혹은 무인 정찰 차량을 통해 감시 정찰 기능을 담당하게 하고, 적의 근접거리로 공격이 가능한 무인 차량 로봇을 접근시켜 근접 공격도 가능하게 한다. 동시에 가시선·준가시선·비가시선 사격이 가능한 다목적 화력 차량을 유기적으로 전체 네트워크에 연결하고 감시 정찰에서 획득된 다양한 표적을 공격하는 방식의 새로운 전투 개념이 요구되고 있는 상황이다. 또 국지전·테러전 등 아주 위험한 특수 상황에서 유인 전투로는 원활한 임무 수행이 불가한 상황에서 로봇을 활용하는 등 운용 소요가 증가하고 있는 상황이다.

넷째, 로봇 기술이 군사용으로 사용 가능한 수준에 도달해 가고 있다는 것이다. 만일 자율적인 지능에만 의존하다면 아직은 군사용으로 활용하기 힘들 것이다.

전투는 하나의 개체가 임무를 잘 수행하는 것보다 전장의 전체 상황을 잘 판단하고 지휘관이 통제하는 방향으로 시의 적절하게 임무를 수행하는 것이 더욱 중요하므로 사실 군사용 로봇이 사람과 같은 완전한 지능으로 임무를 수행하는 것보다 하나의 노예로서 주어진 임무를 스스로 잘 수행하는 것이 중요하다.

따라서 지역적인 임무 수행이나 기동은 자율적인 기능이 어느 정도 달성돼야 가능하지만 전체 전장 상황을 판단하고 임무를 계획하는 등의 기능은 지휘관이 수행하는 것으로 기존의 전투 개념과 동일한 개념으로 로봇을 활용하는 개념이다. 또 전적으로 자율에 의존하는 것이 아니고 원격 제어 기능을 백업으로 활용함으로써 원활한 전투가 가능하게 된 것이다. 그러나 원격 제어만으로는 통신 장애나 통달에 문제가 발생할 경우 적이 장비를 쉽게 노획할 수 있게 된다. 지금까지 로봇을 적절히 활용하지 못한 이유는 자율화 성능의 부족 때문인 것으로 판단된다.

따라서 기술적인 관점에서 원격 제어 기술의 문제는 없지만 자율화 기술의 미비로 전장에서 제한적으로 활용해 왔으며 근래에는 자율화 기술의 성숙과 더불어 본격적으로 로봇의 활용이 가능한 시대가 열릴 것으로 판단된다. 한편 지상전에서 어떤 형태로 무인 차량 혹은 로봇을 활용할 것인가 하는 문제는 네트워크 기술의 발전이 만들어 내는 전반적인 전투 운용의 특성을 분석해 보면 중·장기적 활용에 대한 예측이 가능할 것이다.

우선 지상전의 전투 형태가 단위 부대 레벨에서 감시 정찰, 지휘통제, 정밀 타격이라는 기능 분산을 통한 저가형 장비의 사용과 네트워크를 통한 단위 부대 전투 효율의 극대화 방향으로 나아가게 될 것이다. 또 이와는 다른 방향으로 기능을 통합하는 것도 중요한 추세가 되고 있다. 이는 기술의 발전이나 전투 요구가 만들어 내는 것으로 기갑, 포병·보병의 전투 기능을 통합화하는 경향이 있다.

이런 전반적인 전투 양상과 다양한 요소를 고려해 볼 때 단위 로봇의 특성을 상세히 고려하지 않은 상태에서 전투 운용·양상은 분야별로 무인 차량을 활용하는 형태가 될 것이다. 치열한 전투 선단에서 적의 기계화 부대와 대적이 가능한 무인 차량을 포함한 무인 전투 체계의 모습은 〈그림 1〉과 같은 운용 개념이 될 것이다.

감시 정찰 기능을 갖는 공중의 무인기와 지상의 감시 정찰 로봇이 전투 선단에서 표적을 획득하고, 후방의 안전한 곳에는 지휘통제 차량이 위치하고, 전투 선단에는 직사탄·미사일 사격이 가능한 전투 로봇이 위치하게 될 것이다. 한편 적절한 공간에 위치한 다목적 화력 차량이 직사, 곡사, 마사일과 소모성 무인기까지 통합적인 다목적탄을 발사해 기존의 전차와 같이 직사탄 사격에 의한 원거리 적 제압의 한계를 극복하는 개념으로 발전하게 될 것이 분명하다.

이렇게 로봇과 유인 지휘 차량이 하나의 전투 단위로 구성돼야만 원활한 전투가 가능하므로 시스템 오브 시스템스(System of Systems)의 개념으로 무인 전투 체계로 명명될 수 있을 것이다.

한편 보병은 시가전·테러전을 포함한 특수전에서도 로봇을 활용하는 개념으로 발전할 것이다. 개인 혹은 소대에서 감시 정찰로 활용하는 수직 이착륙형 감시 정찰 무인기, 개인 병사가 휴대하면서 특수 지역을 감시·정찰하는 휴대용 감시 정찰 로봇, 중화기의 발사가 가능한 전투 로봇, 건물 내부에 투척해 감시에 사용되는 투척형 감시 정찰 로봇, 협로 지역을 이동하면서 감시 정찰 기능을 수행하는 협로형 감시 정찰 로봇 등이 생체를 모방한 로봇으로 다양하게 활용될 것으로 판단된다.

결론적으로 미래 전장에는 로봇 기술의 발전을 기반으로 고가의 유인 전투 차량이 무인 전투 로봇으로 대치될 것이며, 위험 지역의 전투를 위해 휴대용 감시 정찰 로봇 등은 필히 사용될 것으로 판단된다. 그러나 일본을 비롯한 선진국에서 활발히 연구 중인 인간 로봇은 이동에 대한 가능성 측면에서 빠른 발전 속도를 보이고는 있지만 안정성과 복잡한 임무를 스스로 수행하는 측면에서는 인식과 판단 기술의 발전 속도와 같은 속도로 발전해 가고 있으므로 아직은 기술적으로 많은 제한 사항이 있고 실제 전장에서 활용하는 데는 많은 시간이 걸릴 것이다.

그러나 동적인 안정성이 확보 가능한 4족형 로봇은 인간을 대신해 정찰이나 지뢰 탐지 등에 활용하는 시점은 15년 이내가 될 것으로 판단된다.

궁극적으로 기존의 차량형 플랫폼에 야지·험지를 원활히 주행 가능토록 하는 능동형 현가와 다축 추진을 기반으로 한 차량형 로봇은 감시 정찰 기능을 선두로 최종 전투에까지 본격적으로 활용되는 시기는 2010년 중반부터가 될 것이다.

이제는 자율화 기술을 선두로 미래 로봇 기술의 획득을 적극적으로 준비해야 하는 시점일 뿐만 아니라 로봇의 새로운 운용 개념을 기존의 전투 임무와 병행 발전시켜 최종 활용 가능한 방향으로 미래를 준비해야 할 것으로 판단된다.

현존 시스템이 미래에도 유사하게 사용된다는 가정은 역사적 가정이기도 하다. 그러나 발전 속도가 빠르지만 불확실성을 내포한 정보기술(IT)이 포함된 로봇 기술이 만들어 가는 미래는 정확한 기술 예측을 통해서만 운용·활용의 가능성을 판단할 수 있을 것이다. 따라서 기존의 유인 차량과 비교해 정확한 운용 개념과 형상이 예측되지 않는다고 해서 기술자가 미래를 준비하지 않을 수 없으며 한편으로 미래 불확실성에 대한 대처는 어느 정도 기술을 준비하는 과정에서 해소될 것으로 판단된다.

또 미래에 군사용으로 로봇이 필요하다고 해서 모든 것이 기술자만의 몫은 아니고 실제 전투 운용을 창출하는 사람들의 꾸준한 노력도 동시에 요청된다고 할 수 있다.

< 출처 : 국방일보=밀리터리 리뷰, 2005. 4. 12 >　- 무단전재 및 재배포 금지 -