¸Á¸Á´ëÇØ¿¡¼ Ç×ÇØ ÁßÀÎ ¹è°¡ ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¿Í ³ª¾Æ°¥ ¹æÇâÀ» ¾î¶»°Ô ¾Ë ¼ö ÀÖÀ»±î. ÀÌ·¸°Ô ÀÚ½ÅÀÇ ÇöÀç À§Ä¡¿Í ³ª¾Æ°¥ ¹æÇâÀ» ¾Ë·ÁÁÖ´Â °ÍÀÌ Ç×¹ýÀåÄ¡´Ù. °¡Àå ±âº»ÀûÀÎ Ç×¹ýÀåÄ¡·Î´Â ³ªÄ§¹ÝÀ» µé ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ±× Àü¿¡´Â º°ÀÚ¸® µîÀ» º¸°í Ç×ÇØÇß´Ù. ÃÖ±Ù °³¹ßµÈ Á¤¹Ð Ç×¹ýÀåÄ¡·Î´Â °ü¼ºÇ×¹ýÀåÄ¡(INS£ºInertial Navigation System)¡¤À§¼ºÇ×¹ýÀåÄ¡(GPS£ºGlobal Positioning System) µîÀÌ ÀÖ´Ù.
±×Áß INS¶õ ¹«±âü°èÀÇ °¢°¡¼Óµµ(ÊÇÊ¥áÜÓø)¡¤°¡¼Óµµ¸¦ ÃøÁ¤, ½Ã°£¿¡ ´ëÇÑ ¿¬¼ÓÀûÀÎ ÀûºÐÀ» ¼öÇàÇØ ¹«±âü°èÀÇ À§Ä¡¿Í ¼Óµµ, ÁøÇà¹æÇâÀ» °è»êÇÏ´Â ÀåÄ¡·Î¼ GPS¿Í ´Þ¸® ÇÊ¿äÇÑ Á¤º¸¸¦ ¿ÜºÎÀÇ µµ¿ò ¾øÀÌ º»Ã¼ ³»¿¡ ¼³Ä¡µÈ ¼¾¼µéÀ» ÅëÇØ ¾ò´Â´Ù.
INS´Â ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ¡¤°¡¼Óµµ°è¡¤ÄÄÇ»ÅÍ ÀåÄ¡µé·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖÀ¸¸ç ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ¿Í °¡¼Óµµ°è´Â 3Â÷¿ø °ø°£Á¤º¸ °è»êÀ» À§ÇØ ±âº»ÀûÀ¸·Î 3°³¾¿ ³»ÀåµÇ°í ÀÖ´Ù.
ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ(gyroscope)¶õ ±×¸®½º¾î·Î ¡®È¸Àü¡¯À̶ó´Â ÀǹÌÀÇ ¡®gyro¡¯¿Í ¡®º»´Ù¡¯´Â ÀǹÌÀÇ ¡®skopein¡¯ÀÇ ÇÕ¼º¾î·Î ¡®È¸ÀüÀ» º»´Ù¡¯¶ó´Â Àǹ̸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, Â÷ü¿îµ¿¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÞÁö ¾Ê°í ȸÀüÃàÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇØ Â÷ü°¡ ±âÁØÁÂÇ¥°è·ÎºÎÅÍ ¾ó¸¶³ª Ʋ¾îÁø ¹æÇâÀ¸·Î ÁøÇàÇÏ´ÂÁö ¾Ë ¼ö ÀÖ´Â ¿ø¸®¸¦ È°¿ëÇÑ´Ù.
ÀÌ¿Í °°ÀÌ ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ´Â ±âÁØÁÂÇ¥¸¦ ¼³Á¤, º»Ã¼ ÁøÇà¹æÇâÀ» °èÃøÇÏ°í °¡¼Óµµ°è´Â ÁøÇà¹æÇâÀ¸·ÎÀÇ °¡¼Óµµ¸¦ °¨ÁöÇÑ´Ù. ³»ÀåµÈ ÄÄÇ»ÅÍ´Â ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ¿Í °¡¼Óµµ°è¿¡¼ °¨ÁöÇÑ °¢°¡¼Óµµ¡¤°¡¼Óµµ µîÀ» Á¾ÇÕ°è»ê, Â÷üÀÇ À§Ä¡¡¤¼Óµµ¡¤ÀÚ¼¼ µî Á¤º¸¸¦ ´ë°øÆ÷ÀÇ »ç°ÝÅëÁ¦ÀåÄ¡¿¡ Á¦°øÇÏ°Ô µÈ´Ù.
INS´Â ¿ÜºÎ µµ¿ò ¾øÀÌ ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¸¦ °áÁ¤ÇÒ ¼ö Àִ Ư¼ºÀ¸·Î ÁöÇü¡¤±â»ó µî¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÞÁö ¾ÊÀ¸¸ç GPS·Î ±¸ÇöÀÌ °ï¶õÇÑ ÀÚ¼¼Á¤º¸±îÁö ¾òÀ» ¼ö ÀÖ¾î À§Ä¡ ¹× ÀÚ¼¼Á¤º¸¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ¹«±âü°è¿¡ ÇʼöÀû Àåºñ´Ù. ¶Ç ÀüÆĹæÇØ ¾øÀÌ À§Ä¡¡¤ÀÚ¼¼¸¦ °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ¾î GPSº¸´Ù À¯¿ëÇÏ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖÀ¸³ª ÃÖÃÊÀ§Ä¡¸¦ ÀÔ·ÂÇØ¾ß ÇÏ°í À̵¿°Å¸® Áõ°¡¿¡ µû¶ó À§Ä¡¿ÀÂ÷°¡ Áõ°¡µÊÀ¸·Î½á À̸¦ ÁÖ±âÀûÀ¸·Î º¸Á¤ÇØ ÁÖ¾î¾ß ÇÏ´Â ´ÜÁ¡µµ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ´ÜÁ¡À» ÃÖ¼ÒÈÇϱâ À§ÇØ ÃÖ±Ù¿¡´Â GPS¿Í ¿¬µ¿½ÃÄÑ À§Ä¡¸¦ º¸Á¤ÇÏ´Â ÇüÅ·Π¹ßÀüµÇ°í ÀÖ´Ù.
INS¿Í GPSÀÇ Â÷ÀÌÁ¡Àº Ç¥¿¡¼ º¸´Â ¹Ù¿Í °°´Ù.
¿ø·¡ INS´Â ¹Ì»çÀÏÀÇ À¯µµÀåÄ¡·Î °³¹ßµÈ °ÍÀ̳ª Á¤¹Ðµµ°¡ Çâ»óµÅ À¯µµ¹«±â»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Ç×°ø±â¡¤ÇÔÁ¤ µî¿¡ ÀåÂøµÇ°í ÇǾÆÀ§Ä¡ ¹× °íµµÁ¤º¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ Æ÷º´¹«±â µî¿¡µµ ÀåÂøµÇ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â C4I¿ÍÀÇ ¿¬µ¿À» À§ÇØ ±âµ¿¹«±âü°è¿¡µµ ÀåÂøµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´ë°øÆ÷°¡ ÀÚÁÖÈµÇ¸é¼ ÇöÀç À§Ä¡¿Í À̵¿¹æÇâ, Æ÷±¸ ¼±µµ°¢(lead angle) °è»ê¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Â÷ü ÀÚ¼¼°èÃø µîÀ» À§ÇØ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
INS´Â ±º»ç¸ñÀû ¿Ü¿¡ ¾ÆÆú·Î ¿ìÁÖ¼±¡¤º¸À× 747 µî ¹Î¼öºÐ¾ß¿¡µµ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ¶Ç ¹Ì¼ÒÀüÀÚ±â°è ½Ã½ºÅÛ(MEMS£ºMicro Electro Mechanical System)À» ÀÌ¿ë, ¼ÕÅ麸´Ù ÀÛÀº ¼¾¼¸¦ Á¦ÀÛÇØ Á¤¹Ð À¯µµÆ÷ź¡¤¹Ì·¡ º´»çü°è¡¤ÃʼÒÇü ¹«Àαâ(MAV¡¤Micro Aerial Vehicle) µî¿¡µµ Àû¿ëµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
< Ãâó : ±¹¹æÀϺ¸=¹Ð¸®Å͸® ¸®ºä, 2003. 7. 29 >