무반동총·로켓과 달리 토우는 사격 후에도 유선을 통해 목표에 명중할 때까지 유도할 수 있는 유도 미사일이다. 즉 사수가 조준경을 통해 목표를 추적하면 자동적으로 미사일 내의 전자장치와 연동, 미사일이 목표에 유도되도록 하는 반자동 지령유도 방식의 2세대 대전차 미사일이다.

토우는 기본형 TOW, 장갑관통 능력을 향상시킨 개량형 TOW, 유도 시스템의 디지털화와 열영상 감시장치를 채택한 TOW2, 1987년 성형장약(shaped charge)의 2중화로 반응장갑에 대항한 TOW2A를 거쳐 TOW2B로 꾸준한 성능 개량이 이루어졌다.

전차의 상부공격이 가능한 TOW2B는 탄두 및 전자장치 날개·적외선 방출기 등으로 구성돼 있다. 발사원리는 사수가 방아쇠를 당기면 유도탄의 추진 모터가 작동, TOW2B를 발사시키고 이후 비행 모터가 작동하며 안전장치가 풀려 탄두는 장전상태에 놓이게 된다.

유도탄 후미에서 적외선이 방출되며 광학조준경에 있는 적외선 추적 렌즈가 이를 추적해 사수가 조준하는 조준선과의 오차를 감지, 유도장치를 통해 미사일에 전달하는데 이 전달하는 경로가 바로 지령유선이다. 이 유선은 +, -의 두 가닥 선으로 돼 있으며 특수 구리선으로 제작됐다. 비행 중에 유선이 절단될 경우 더 이상 유도명령이 전달되지 않아 유선이 절단되기 직전 사수로부터 받은 최종지령에 의해 비행하게 되며, 결국 최종적인 유도가 불가능한 상태가 된다.

TOW2B의 가장 큰 특징은 성형장약의 일종인 폭발형 성형탄두(EFP：Explosive Form ed Penetrator)를 적용, 전차의 취약한 상부를 공격한다는 것이다. 전차는 모든 부위의 장갑을 두껍게 하면 기동성이 떨어지기 때문에 가장 취약한 전면부를 두껍게 하고 측면과 후부는 전면보다 얇게 한다. 상부는 기존의 대전차무기에 의한 위험도가 낮기 때문에 가장 얇은 장갑을 설치한다.

TOW2B는 기존 미사일과 유사한 구조를 갖고 있지만 두 개의 EFP 탄두가 아래 방향을 향하고 있으며 외형상으로는 기존 토우의 탄두부분에 긴 돌출 프로브(probe)가 없어진 원통형의 탄두 모습이라는 점에서 구별된다.

타격은 사수가 표적에 대한 정조준을 유지하면 발사대 유도장치는 유도탄을 표적보다 약간 높이 비행하도록 유도, 미사일이 전차 상부를 통과토록 한다(①). 그러면 미사일의 레이저 센서가 표적의 존재 여부를 지속적으로 감지하다가 미사일이 전차를 통과하는 순간 자기 센서가 반응, 성형장약이 폭발한다(②). 이 두 개의 성형장약은 아래 방향으로 설치돼 있기 때문에 전차 상부에서 폭발, 아래 방향으로 폭발 효과가 전달된다(③).

< 출처 : 국방일보=밀리터리 리뷰, 2003. 8. 4 >